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水域探測:華測華微 3Pro 智能無人測量船

水域探測:華測華微 3Pro 智能無人測量船

訪問次數(shù):398

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2025-08-15

簡要描述:水域探測:華測華微 3Pro 智能無人測量船,支持手動、半自動與免規(guī)劃全自動模式。半自動可依環(huán)境智能優(yōu)化航線,全自動能自動感知環(huán)境開展測量作業(yè)。

詳細(xì)說明:

品牌華測儀器

水域探測:華測華微 3Pro 智能無人測量船

水域探測:華測華微 3Pro 智能無人測量船

船體設(shè)計(jì)

  • 材質(zhì)與結(jié)構(gòu):采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料,運(yùn)用 HPT 一體成型技術(shù),船殼為醒目黃色。三體船型,尺寸是 1050mm×550mm×390mm,船體自重 6kg,整船重量 27kg(含電池),最大載重達(dá) 35kg。雙層船殼結(jié)構(gòu)耐撞防沉沒,搭配 IP67 防塵防水等級,可在多種復(fù)雜水域環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)。

  • 動力部分防護(hù):半嵌入涵道式安裝的無刷直流電機(jī),防水草采用混動水壓轉(zhuǎn)換技術(shù),并配備鈦合金防水草加密型網(wǎng)罩。

  • 指示燈:有左紅右綠雙色燈,符合航行船只標(biāo)準(zhǔn),可指示定位信號及差分狀態(tài)。

  • 防撞條:船身配備防撞條,可降低碰撞損傷。

動力性能

  • 動力參數(shù):無刷直流電機(jī)額定功率 800W,馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM,借差速轉(zhuǎn)向,最大船速能達(dá) 8m/s。

  • 電池續(xù)航:電池為 32.4V 23.1Ah 18650 電芯鋰電池。支持單電池獨(dú)立或雙電池均衡供電,可無關(guān)機(jī)熱插拔。一組電池 1.5m/s 下續(xù)航 10 小時,經(jīng)濟(jì)續(xù)航里程 53km,充電需 2.5 至 3 小時。

測量與定位性能

  • 定位系統(tǒng):內(nèi)置 GNSS 雙天線,無需外接 RTK。支持 BDS B1I/B2I/B3I、Galileo E1/E5a/E5b 等衛(wèi)星系統(tǒng)。RTK 平面定位精度 ±8mm+1ppm,定向精度 0.1°(1m 基線),慣導(dǎo)精度 6°/h;20S,可保障橋下持續(xù)自主導(dǎo)航及測量。

  • 測深設(shè)備:搭載 D270 便攜測深儀,可實(shí)時感知水溫修正聲速,配合后處理軟件波形疊加顯示,提升數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

智能測繪功能

  • 控制模式:支持手動、半自動與免規(guī)劃全自動模式。半自動可依環(huán)境智能優(yōu)化航線,全自動能自動感知環(huán)境開展測量作業(yè)。

  • 數(shù)據(jù)存儲:支持本地和控制終端雙存儲,可借 PPK 后差分技術(shù),確保網(wǎng)絡(luò)不佳區(qū)域數(shù)據(jù)可靠,支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)后處理操作。

避障安全系統(tǒng)

  • 毫米波避障:毫米波探測距離 0.2 至 40m,俯仰*方位探測范圍 14°*112°,最多可跟蹤 64 個目標(biāo),幫助躲避障礙物。

  • 其他安全功能:配備水下淺灘預(yù)警,能自動倒車。還有低電量、失聯(lián)自動返航及纏繞報警提示等功能。

遙控操作

  • 遙控器規(guī)格:配備 10 英寸 1920*1200 分辨率的 1000nit 陽光可視工業(yè)觸摸屏,安卓 9.1 系統(tǒng),4GB 運(yùn)存,64GB 存儲。

  • 通訊距離:標(biāo)配 4G 及數(shù)傳電臺,數(shù)傳電臺通訊距離達(dá) 2km。

廣泛的應(yīng)用場景

  • 水下地形測量:無論是長江干線武漢至安慶段的航道整治工程,還是其他河道、水庫等水域,華測無人船都能精確測量水下地形,獲取高精度的數(shù)據(jù)。

  • 水文測驗(yàn):在低流速水文測驗(yàn)中,華微 4 號無人船搭載 RiverStar ADCP,結(jié)合 EasySail 軟件進(jìn)行全自動測流,能夠在淺水低流速環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高精度的流速測量,為水文測驗(yàn)提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

  • 應(yīng)急救援:在抗洪救援、人員搜救、沉船打撈等應(yīng)急場景中,華測無人船利用無人駕駛、北斗定位和水下三維聲吶技術(shù),快速獲取受災(zāi)區(qū)域的高精度位置信息和水下地形數(shù)據(jù),為救援行動提供重要依據(jù)。

  • 航道測量與維護(hù):可用于航道地形測量、橋墩沖刷檢測等,為 “數(shù)字航道" 工程和黃金水道建設(shè)提供準(zhǔn)確、科學(xué)的航道測繪數(shù)據(jù),助力航道維護(hù)、科研和建設(shè)。



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