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華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船

華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船

訪問(wèn)次數(shù):418

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2025-08-30

簡(jiǎn)要描述:華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船,華微 3 號(hào) Pro 是一款面向河道斷面、航道疏浚、水庫(kù)庫(kù)容等水下地形測(cè)繪的無(wú)人測(cè)量船,標(biāo)配 D270 便攜測(cè)深儀,支持免規(guī)劃全自動(dòng)與毫米波避障,適合淺灘與復(fù)雜水域高效作業(yè)。

詳細(xì)說(shuō)明:

品牌華測(cè)儀器

華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船

關(guān)鍵參數(shù)

項(xiàng)目指標(biāo)
船體 / 材質(zhì)1050×550×390mm,碳纖維三體;自重約 6kg,含電池約 27kg;載重 35kg;IP67;抗風(fēng)浪 3 級(jí)風(fēng) / 2 級(jí)浪;吃水約 10cm
動(dòng)力 / 續(xù)航無(wú)刷直流 800W,差速轉(zhuǎn)向;半嵌式涵道可拆換;32.4V 23.1Ah 鋰電;熱插拔;一組續(xù)航約 10h@1.5m/s;快充約 2.5–3h;最大約 8m/s
定位 / 導(dǎo)航內(nèi)置雙天線 GNSS+IMU;支持 RTK/PPK/ 全球網(wǎng)絡(luò);慣導(dǎo) / IMU 姿態(tài)補(bǔ)償;定向約 0.2°(1m 基線)
避障 / 安全毫米波避障 0.2–40m;淺灘自動(dòng)倒車;低電 / 失聯(lián)自動(dòng)返航;纏繞報(bào)警;360° 視頻
測(cè)深配置標(biāo)配 D270;范圍 0.15–300m;精度 ±1cm+0.1% h;實(shí)時(shí)水溫修正聲速
控制 / 通訊10 英寸工業(yè)觸控遙控;Android 9.1;數(shù)傳電臺(tái)約 2km(通視),4G 不限距離;本地與終端雙存儲(chǔ)
軟件 / 模式EasySail;手動(dòng) / 半自動(dòng) / 免規(guī)劃全自動(dòng);支持天地圖、ArcGIS 影像;后處理含坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、姿態(tài)改正、驗(yàn)潮導(dǎo)入、波形疊加

適用場(chǎng)景

  • 河道 / 渠道 / 湖泊 / 水庫(kù)斷面與水下地形測(cè)繪

  • 航道 / 港口疏浚、庫(kù)容計(jì)算

  • 應(yīng)急水域數(shù)據(jù)采集、橋墩 / 橋梁檢查

  • 淺灘、亂石區(qū)、復(fù)雜水流等傳統(tǒng)船只難達(dá)區(qū)域


關(guān)鍵賣點(diǎn)

  • 免規(guī)劃全自動(dòng):無(wú)需底圖即可自動(dòng)感知與測(cè)量,降低門(mén)檻、提升效率。

  • 雙定位 + 慣導(dǎo):內(nèi)置雙天線 GNSS+IMU,橋底與遮擋區(qū)仍可穩(wěn)定作業(yè)、保障精度。

  • 安全冗余:毫米波避障 + 淺灘倒車 + 低電 / 失聯(lián)返航 + 熱插拔,復(fù)雜水域可連續(xù)作業(yè)。

  • 測(cè)深可靠:D270 集成并實(shí)時(shí)水溫修正聲速,結(jié)合姿態(tài)補(bǔ)償與后處理,數(shù)據(jù)更穩(wěn)


精度與作業(yè)提示

  • 定位精度:RTK 平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±15mm+1ppm;DGNSS 平面 40cm+1ppm、垂直 80cm+1ppm;SBAS 平面 50cm、垂直 85cm;單點(diǎn) 平面 1.5m、垂直 2.5m(標(biāo)稱)。

  • 測(cè)深比對(duì):與載人船在重疊區(qū)差值通常在 ±0.2 m,滿足《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》成圖要求。

  • 作業(yè)建議:復(fù)雜水域優(yōu)先開(kāi)啟毫米波避障與淺灘倒車;重疊區(qū)按規(guī)范進(jìn)行精度檢核;橋底 / 遮擋區(qū)啟用慣導(dǎo)補(bǔ)償與 PPK 后處理,確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。



華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船



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