多模態(tài)融合定位技術(shù)

• 高精度 RTK 基準(zhǔn)：采用第四代空氣介質(zhì)圓盤(pán)天線，復(fù)雜環(huán)境下 RTK 平面精度優(yōu)于 3cm，支持北斗 / GPS/GLONASS 等多衛(wèi)星系統(tǒng)，兼容 PPP 精密單點(diǎn)定位模式。

• 激光 SLAM 與視覺(jué) SLAM 深度融合：通過(guò) 1.2T 算力 CPU 實(shí)時(shí)解算，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景 5cm 絕對(duì)精度，無(wú)需傳統(tǒng) SLAM 設(shè)備依賴(lài)的路徑回環(huán)，路徑規(guī)劃自由度提升 40% 以上。

• 創(chuàng)新 SFix 技術(shù)：在無(wú) GNSS 信號(hào)區(qū)域，通過(guò)激光測(cè)距與 SLAM 角度約束反算坐標(biāo)，1 分鐘內(nèi)仍保持 5cm 精度，解決傳統(tǒng) RTK “最后 100 米" 測(cè)量難題。

硬件與數(shù)據(jù)處理能力

• 激光雷達(dá)與相機(jī)配置：16 線激光雷達(dá)（32 萬(wàn)點(diǎn) / 秒）+ 三目 1500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，支持 360°×270° 視場(chǎng)角掃描，點(diǎn)云厚度≤2cm，相對(duì)精度≤1cm。Vi-LiDAR 無(wú)接觸測(cè)量模式，15 米內(nèi)瞄準(zhǔn)精度達(dá) 5cm。

• 數(shù)據(jù)處理一體化：配套 CoPre 軟件支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽、二次精化（點(diǎn)云厚度優(yōu)化至 1cm）及三維模型生成，25 分鐘外業(yè)采集 + 3 小時(shí)內(nèi)業(yè)即可完成 3744㎡地下停車(chē)場(chǎng)三維建模。

可靠性與便捷性

• 環(huán)境適應(yīng)性：IP64 防護(hù)等級(jí)，-20~50℃工作溫度，1.9kg 輕量化設(shè)計(jì)（含電池），支持熱插拔鋰電池（單電池續(xù)航 1 小時(shí)）。

• 坐標(biāo)系統(tǒng)一：統(tǒng)一采用 CGCS2000 框架，室外 RTK 與室內(nèi) SLAM 無(wú)縫切換，無(wú)需控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換。

地下空間與復(fù)雜環(huán)境測(cè)繪

案例：湖南某老舊小區(qū)地下停車(chē)場(chǎng)改造中，RS10 僅用 25 分鐘完成 3744㎡點(diǎn)云采集，當(dāng)天生成帶車(chē)位標(biāo)識(shí)的三維模型，效率較傳統(tǒng)全站儀提升 8 倍。

技術(shù)支撐：實(shí)時(shí)精度預(yù)警（SQC 算法）通過(guò)綠 / 黃 / 紅三色提示點(diǎn)云質(zhì)量，避免返工；內(nèi)置 IMU 實(shí)現(xiàn)無(wú)感初始化，快速適應(yīng)地下弱特征環(huán)境。

能源與農(nóng)林資源管理

• 糧堆測(cè)量：?jiǎn)稳谁h(huán)繞糧堆 30 分鐘完成掃描，CoProcess 軟件 5 分鐘計(jì)算方量，與實(shí)際稱(chēng)重偏差僅 1%，替代傳統(tǒng)碼糧方式，成本降低 70%。

• 電力巡檢：15 米外 “隔空點(diǎn)穴" 測(cè)量桿塔坐標(biāo)，結(jié)合三維模型自動(dòng)提取線路參數(shù)，效率較無(wú)人機(jī)航測(cè)提升 30%。

工程建設(shè)與智慧城市

• 道路施工：支持 RTK/PPK 雙模，實(shí)時(shí)生成 DEM 與橫斷面圖，道路放樣精度達(dá) 8mm+1ppm。

• 不動(dòng)產(chǎn)登記：三維點(diǎn)云直接生成房屋平立剖面圖，支持房產(chǎn)面積測(cè)算與權(quán)屬邊界界定，數(shù)據(jù)成果符合國(guó)家測(cè)繪地理信息局標(biāo)準(zhǔn)

華測(cè)RS10 ;助力工程測(cè)繪、智慧城市建設(shè)